狗是人类最早驯化的家畜之一。它嗅觉很灵敏，能嗅出一百万多种物质的气味；听觉也很灵敏，能听到振动频率在十万赫兹以上的声音，而人只能听到三万赫兹以下的声音。狗又叫“犬”，但多作书面语。俗以十二地支之戌和十二生肖之狗相配，故以戌称狗。狗古称尨，《诗·召南·野有死麕》：“舒而脱脱兮，无感我悦兮，天使尨也吠。”毛传：“尨，狗也非礼相陵则狗吠。”马瑞辰通释：“龙，盖田犬，吠大之通名。”又称“庞”。又俗称“豺舅”，《尔雅翼·释兽二》：“豺：也传狗者豺之舅，遇豺狗，辄跪如拜状”。又称“地羊”，是古方言异名。李时珍《本草纲目》中《狗》：“犬，齐人名地羊。”

    西晋的陆机，有狗名黄耳，曾为陆机传递家书，所以为狗的代称。又称“韩卢”，原指战国时韩国善跑的黑狗。《战国策·秦策三》：“以秦卒之勇，车骑之多，以当诸侯，譬如驰韩卢而遂蹇兔也。”鲍彪注引《博物志》：“韩有黑犬，名卢。”所以韩卢泛指狗。